DBC - ملف قاعدة بيانات CAN

ما هو ملف DBC؟

تُعرف الملفات ذات الامتداد .dbc أيضًا باسم ملفات قاعدة بيانات CAN. ملف DBC هو ملف نصي بسيط يتكون من معلومات لفك تشفير بيانات ناقل CAN الخام إلى قيم مادية أو في شكل يمكن قراءته بواسطة الإنسان. تم تقديم ملف DBC ، لأن هذه هي الطريقة الشائعة جدًا لإدارة تحديد البيانات وترجمتها. تم تطوير نوع ملف DBC لتوفير وسائل حفظ السجلات كما هو موضح في شبكة CAN.

تنسيق ملف DBC

يمثل تنسيق ملف DBC الجزء المقروء أو الخامل فقط ، ولا يوفر وسيلة لتوضيح عمليات الإرسال. لدعم المركبات التي ليس لديها تكييف أصلي محدد حتى الآن. يتم ذلك باستخدام نوع مركبة DBC العام لاستخدام ملفات DBC لترجمة بيانات CAN إلى مقاييس. تصبح كل رسالة في DBC بنية C حيث تكون الإشارات أعضاء في بنية C.

هيكل DBC

تتكون بيانات DBC من العناصر التالية:

رسالة DBC بسيطة

تتكون رسالة DBC البسيطة من معرف الرسالة وإشارة واحدة على الأقل. فيما يلي عرض توضيحي لرسالة تتكون من إشارة واحدة من 8 بتات.

BO_ 500 IO_DEBUG: 4 IO
 SG_ IO_DEBUG_test_unsigned : 0|8@1+ (1,0) [0|0] "" DBG

الإشارات الموقعة

يمكن إرسال إشارة موقعة من خلال تطبيق إزاحة سلبية على إشارة. فيما يلي مثال على إشارة موقعة للرسالة السابقة.

BO_ 500 IO_DEBUG: 4 IO
 SG_ IO_DEBUG_test_unsigned : 0|8@1+ (1,0) [0|0] "" DBG
 SG_ IO_DEBUG_test_signed : 8|8@1- (1,-128) [0|0] "" DBG

الإشارات الجزئية

يمكن إرسال إشارة كسرية عن طريق تحديد النطاق والدقة إذا لزم الأمر.

BO_ 500 IO_DEBUG: 4 IO
 SG_ IO_DEBUG_test_unsigned : 0|8@1+ (1,0) [0|0] "" DBG
 SG_ IO_DEBUG_test_signed : 8|8@1- (1,-128) [0|0] "" DBG
 SG_ IO_DEBUG_test_float1 : 16|8@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
 SG_ IO_DEBUG_test_float2 : 24|12@1+ (0.01,-20.48) [-20.48|20.47] "" DBG

أنواع العد

يتم استخدام نوع التعداد عندما يريد المستخدم رؤية الأسماء بدلاً من الأرقام. انظر المثال التالي.

BO_ 500 IO_DEBUG: 4 IO
 SG_ IO_DEBUG_test_enum : 8|8@1+ (1,0) [0|0] "" DBG

BA_ "FieldType" SG_ 500 IO_DEBUG_test_enum "IO_DEBUG_test_enum";

VAL_ 500 IO_DEBUG_test_enum 2 "IO_DEBUG_test2_enum_two" 1 "IO_DEBUG_test2_enum_one" ;

الرسائل المضاعفة

يعد تحديد الرسائل متعددة الإرسال التي تستخدم معرف رسالة واحد خيارًا ، ومع ذلك ، يتم فك تشفيرها بشكل مختلف اعتمادًا على القيمة متعددة الإرسال التي تم إرسالها. لإرسال رسالة متعددة الإرسال أدناه ، يجب إرسال رسالة منفصلة:

BO_ 200 SENSOR_SONARS: 8 SENSOR
 SG_ SENSOR_SONARS_mux M : 0|4@1+ (1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
 SG_ SENSOR_SONARS_err_count : 4|12@1+ (1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
 SG_ SENSOR_SONARS_left m0 : 16|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
 SG_ SENSOR_SONARS_middle m0 : 28|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
 SG_ SENSOR_SONARS_right m0 : 40|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
 SG_ SENSOR_SONARS_rear m0 : 52|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
 SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_left m1 : 16|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
 SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_middle m1 : 28|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
 SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_right m1 : 40|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
 SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_rear m1 : 52|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG

مثال DBC

فيما يلي مثال كامل لملف dbc:

VERSION ""

NS_ :
	BA_
	BA_DEF_
	BA_DEF_DEF_
	BA_DEF_DEF_REL_
	BA_DEF_REL_
	BA_DEF_SGTYPE_
	BA_REL_
	BA_SGTYPE_
	BO_TX_BU_
	BU_BO_REL_
	BU_EV_REL_
	BU_SG_REL_
	CAT_
	CAT_DEF_
	CM_
	ENVVAR_DATA_
	EV_DATA_
	FILTER
	NS_DESC_
	SGTYPE_
	SGTYPE_VAL_
	SG_MUL_VAL_
	SIGTYPE_VALTYPE_
	SIG_GROUP_
	SIG_TYPE_REF_
	SIG_VALTYPE_
	VAL_
	VAL_TABLE_

BS_:

BU_: DBG DRIVER IO MOTOR SENSOR


BO_ 100 DRIVER_HEARTBEAT: 1 DRIVER
 SG_ DRIVER_HEARTBEAT_cmd : 0|8@1+ (1,0) [0|0] "" SENSOR,MOTOR

BO_ 500 IO_DEBUG: 4 IO
 SG_ IO_DEBUG_test_unsigned : 0|8@1+ (1,0) [0|0] "" DBG
 SG_ IO_DEBUG_test_enum : 8|8@1+ (1,0) [0|0] "" DBG
 SG_ IO_DEBUG_test_signed : 16|8@1- (1,0) [0|0] "" DBG
 SG_ IO_DEBUG_test_float : 24|8@1+ (0.5,0) [0|0] "" DBG

BO_ 101 MOTOR_CMD: 1 DRIVER
 SG_ MOTOR_CMD_steer : 0|4@1- (1,-5) [-5|5] "" MOTOR
 SG_ MOTOR_CMD_drive : 4|4@1+ (1,0) [0|9] "" MOTOR

BO_ 400 MOTOR_STATUS: 3 MOTOR
 SG_ MOTOR_STATUS_wheel_error : 0|1@1+ (1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
 SG_ MOTOR_STATUS_speed_kph : 8|16@1+ (0.001,0) [0|0] "kph" DRIVER,IO

BO_ 200 SENSOR_SONARS: 8 SENSOR
 SG_ SENSOR_SONARS_mux M : 0|4@1+ (1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
 SG_ SENSOR_SONARS_err_count : 4|12@1+ (1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
 SG_ SENSOR_SONARS_left m0 : 16|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
 SG_ SENSOR_SONARS_middle m0 : 28|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
 SG_ SENSOR_SONARS_right m0 : 40|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
 SG_ SENSOR_SONARS_rear m0 : 52|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
 SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_left m1 : 16|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
 SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_middle m1 : 28|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
 SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_right m1 : 40|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
 SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_rear m1 : 52|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG




CM_ BU_ DRIVER "The driver controller driving the car";
CM_ BU_ MOTOR "The motor controller of the car";
CM_ BU_ SENSOR "The sensor controller of the car";
CM_ BO_ 100 "Sync message used to synchronize the controllers";

BA_DEF_ "BusType" STRING ;
BA_DEF_ BO_ "GenMsgCycleTime" INT 0 0;
BA_DEF_ SG_ "FieldType" STRING ;

BA_DEF_DEF_ "BusType" "CAN";
BA_DEF_DEF_ "FieldType" "";
BA_DEF_DEF_ "GenMsgCycleTime" 0;

BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 100 1000;
BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 500 100;
BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 101 100;
BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 400 100;
BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 200 100;
BA_ "FieldType" SG_ 100 DRIVER_HEARTBEAT_cmd "DRIVER_HEARTBEAT_cmd";
BA_ "FieldType" SG_ 500 IO_DEBUG_test_enum "IO_DEBUG_test_enum";


VAL_ 100 DRIVER_HEARTBEAT_cmd 2 "DRIVER_HEARTBEAT_cmd_REBOOT" 1 "DRIVER_HEARTBEAT_cmd_SYNC" 0 "DRIVER_HEARTBEAT_cmd_NOOP" ;
VAL_ 500 IO_DEBUG_test_enum 2 "IO_DEBUG_test2_enum_two" 1 "IO_DEBUG_test2_enum_one" ;

مراجع

• تنسيق DBC
• مقدمة لملفات J1939 و DBC