USD - Universelles Szenenbeschreibungsformat
Was ist eine USD-Datei?
Eine Datei mit der Erweiterung .usd ist ein Universal Scene Description-Dateiformat, das Daten zum Zwecke des Datenaustauschs und der Erweiterung zwischen Anwendungen zur Erstellung digitaler Inhalte codiert. USD wurde von Pixar entwickelt und bietet die Möglichkeit, elementare Assets (z. B. Modelle) oder Animationen auszutauschen.
USD-Dateiformat
USD-Dateien können im Binärformat (auch als Crate-Dateien bezeichnet) oder ASCII-gestützte Dateien vorliegen. Diese beiden Dateiformate sind austauschbar, wobei die Referenzen mit .usd-Assets verknüpft werden können, ohne die Quellen zu ändern. Das USD-Dateiformat besteht aus einer Reihe von C++-Bibliotheken mit Python-Bindungen für die Skripterstellung. Es ermöglicht die Zusammenstellung und Organisation einer beliebigen Anzahl von 3D-Szenenelementen wie virtuellen Sets, Szenen und Aufnahmen, um sie von Anwendung zu Anwendung zu übertragen.
USD-Datentypen
Die vom USD-Dateiformat unterstützten grundlegenden Datentypen sind in der folgenden Tabelle aufgeführt.
| Werttyp-Token | C++-Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
| bool | bool | |
| uchar | uint8_t | 8-Bit-Ganzzahl ohne Vorzeichen |
| int | int32_t | 32-Bit-Ganzzahl mit Vorzeichen |
| uint | uint32_t | 32-Bit-Ganzzahl ohne Vorzeichen |
| int64 | int64_t | 64-Bit-Ganzzahl mit Vorzeichen |
| uint64 | uint64_t | 64-Bit-Ganzzahl ohne Vorzeichen |
| half | GfHalf | 16-Bit-Gleitkomma |
| float | float | 32-Bit-Gleitkomma |
| doppelt | doppelt | 64-Bit-Gleitkomma |
| timecode | SdfTimeCode | double repräsentiert eine auflösbare Zeit |
| string | std::string | stl-string |
| token | TfToken | internierter String mit schnellem Vergleich und Hashing |
| asset | SdfAssetPath | stellt einen auflösbaren Pfad zu einem anderen Asset dar |
| matrix2d | GfMatrix2d | 2x2 Doppelmatrix |
| matrix3d | GfMatrix3d | 3x3 Doppelmatrix |
| matrix4d | GfMatrix4d | 4x4 Doppelmatrix |
| quatd | GfQuatd | Quaternion mit doppelter Genauigkeit |
| quatf | GfQuatf | Quaternion mit einfacher Genauigkeit |
| quath | GfQuath | Quaternion mit halber Genauigkeit |
| double2 | GfVec2d | Vektor von 2 Doubles |
| float2 | GfVec2f | Vektor von 2 Floats |
| half2 | GfVec2h | Vektor von 2 Hälften |
| int2 | GfVec2i | Vektor von 2 ints |
| double3 | GfVec3d | Vektor von 3 Doubles |
| float3 | GfVec3f | Vektor von 3 Floats |
| half3 | GfVec3h | Vektor von 3 Hälften |
| int3 | GfVec3i | Vektor von 3 Ints |
| double4 | GfVec4d | Vektor von 4 Doubles |
| float4 | GfVec4f | Vektor von 4 Floats |
| half4 | GfVec4h | Vektor von 4 Hälften |
| int4 | GfVec4i | Vektor von 4 ints |
USD-Beispiel
Ein Beispiel für eine USD-Datei im reinen ASCII-Dateiformat ist wie folgt.
#usda 1.0
class "_class_Planet"
{
bool has_life = False
}
def Xform "SolarSystem"
{
def "Earth" (
references = @./planet.usda@</Planet>
)
{
bool has_life = True
string color = "blue"
}
def "Mars" (
references = @./planet.usda@</Planet>
)
{
string color = "red"
}
def "Saturn" (
references = @./planet.usda@</Planet>
variants = {
string rings = "with_rings"
}
)
{
string color = "beige"
}
}
#usda 1.0
class "_class_Planet"
{
}
def Sphere "Planet" (
inherits = </_class_Planet>
kind = "model"
variantSets = "rings"
variants = {
string rings = "none"
}
)
{
variantSet "rings" = {
"none" {
bool has_rings = False
}
"with_rings" {
bool has_rings = True
}
}
}