LAS - Lidar LAser 파일 형식
.LAS 파일이란?
LAS(Lidar LAser) 파일 형식은 Lidar 포인트 클라우드 데이터를 저장하기 위해 특별히 설계된 바이너리 파일 형식입니다. 이는 ASPRS(American Society for Photogrammetry and Remote Sensing)에서 LiDAR 데이터 교환 및 상호 운용성을 위한 표준화된 형식으로 개발 및 유지 관리됩니다.
LAS 파일은 3D 좌표(x, y 및 z), 강도 값, 분류 코드 및 추가 속성을 포함하여 개별 라이더 지점에 대한 자세한 정보를 저장합니다. 이 형식은 이산 반사 및 전체 파형 LiDAR 데이터를 모두 지원하므로 레이저 펄스당 다중 반사를 저장할 수 있습니다.
LAS 파일 형식
LAS 파일의 구조는 파일 헤더, VLR(가변 길이 레코드) 및 포인트 데이터 레코드의 세 가지 주요 섹션으로 구성됩니다.
파일 헤더: 파일 헤더에는 데이터 형식 버전, 포인트 데이터 형식, 포인트 수, 경계 상자 좌표, 좌표 참조 시스템(CRS) 및 기타 메타데이터와 같은 LAS 파일에 대한 필수 정보가 포함됩니다. 파일에 포함된 LiDAR 데이터의 요약을 제공합니다.
VLR(가변 길이 레코드): VLR은 선택 사항이며 LiDAR 데이터에 대한 추가 메타데이터 및 사용자 정의 정보를 저장할 수 있습니다. VLR은 특정 사용자 요구 사항을 수용하기 위해 형식을 확장하는 유연성을 허용합니다. VLR의 예로는 센서 시스템, 데이터 처리 매개변수 또는 분류 체계에 대한 정보가 포함됩니다.
포인트 데이터 기록: 포인트 데이터 기록은 실제 LiDAR 측정값을 저장합니다. 각 포인트 데이터 레코드는 단일 LiDAR 포인트를 나타내며 x, y 및 z 좌표, 강도 값, 분류 코드(예: 지면, 초목, 건물) 및 기타 사용자 정의 속성과 같은 속성을 포함합니다. 포인트 기록에는 타임스탬프, 반환 횟수, 스캔 각도도 저장할 수 있습니다.
LAS 파일은 다양한 유형의 LiDAR 데이터와 필요한 정보 수준을 수용하기 위해 다양한 데이터 형식(010)을 지원합니다. 예를 들어 형식 0은 기본 정보가 포함된 간단한 포인트 형식을 나타내는 반면, 형식 13은 각 반환에 대한 파형 정보를 포함하여 보다 포괄적인 데이터를 제공합니다.
LAS 파일은 LiDAR 소프트웨어 및 처리 도구에서 널리 지원되므로 LiDAR 데이터 교환 및 분석을 위한 표준 형식이 됩니다. 또한 LAS 파일은 무손실 압축 기술을 사용하여 압축하여 원본 데이터 충실도를 유지하면서 파일 크기를 줄일 수 있습니다. LAS 파일의 압축 버전은 효율적인 저장 및 데이터 전송 기능을 제공하는 LAZ라고도 합니다.