USD — универсальный формат описания сцены
.USD вариант №
Файл с расширением .usd представляет собой формат универсального описания сцены, который кодирует данные для обмена данными и дополнения между приложениями для создания цифрового контента. Разработанный Pixar, USD обеспечивает возможность обмена элементарными активами (например, моделями) или анимацией.
Формат файла в долларах США
Файлы USD могут иметь двоичный формат (также известный как файлы Crate) или файлы с поддержкой ASCII. Оба эти формата файлов являются взаимозаменяемыми, где ссылки могут быть связаны с активами .usd без изменения источников. Формат файла USD состоит из набора библиотек C++ с привязками Python для сценариев. Он позволяет собирать и организовывать любое количество элементов 3D-сцены, таких как виртуальные наборы, сцены и кадры, для передачи их из приложения в приложение.
Типы данных в долларах США
Основные типы данных, поддерживаемые форматом файла USD, перечислены в следующей таблице.
| Токен типа значения | Тип C++ | Описание |
|---|---|---|
| логическое значение | логическое значение | |
| uchar | uint8_t | 8-битное целое число без знака |
| int | int32_t | 32-битное целое число со знаком |
| uint | uint32_t | 32-битное целое число без знака |
| int64 | int64_t | 64-битное целое число со знаком |
| uint64 | uint64_t | 64-битное целое число без знака |
| half | GfHalf | 16-битная плавающая точка |
| с плавающей точкой | с плавающей запятой | 32-битная плавающая точка |
| двойной | двойной | 64-битная с плавающей запятой |
| timecode | SdfTimeCode | double, представляющий разрешаемое время |
| строка | std::string | строка stl |
| token | TfToken | интернированная строка с быстрым сравнением и хешированием |
| asset | SdfAssetPath | представляет разрешимый путь к другому активу |
| matrix2d | GfMatrix2d | матрица двойников 2x2 |
| matrix3d | GfMatrix3d | 3x3 двойная матрица |
| matrix4d | GfMatrix4d | матрица двойников 4x4 |
| quatd | GfQuatd | кватернион двойной точности |
| quatf | GfQuatf | кватернион одинарной точности |
| quath | GfQuath | кватернион половинной точности |
| double2 | GfVec2d | вектор из 2 двойников |
| float2 | GfVec2f | вектор из 2 поплавков |
| half2 | GfVec2h | вектор из двух половинок |
| int2 | GfVec2i | вектор из 2 целых чисел |
| double3 | GfVec3d | вектор из 3 двойников |
| float3 | GfVec3f | вектор из 3 поплавков |
| half3 | GfVec3h | вектор из 3 половин |
| int3 | GfVec3i | вектор из 3 целых чисел |
| double4 | GfVec4d | вектор из 4 двойников |
| float4 | GfVec4f | вектор из 4 поплавков |
| half4 | GfVec4h | вектор из 4 половин |
| int4 | GfVec4i | вектор из 4 целых чисел |
Пример доллара США
Ниже приведен пример файла USD в формате простого файла ASCII.
#usda 1.0
class "_class_Planet"
{
bool has_life = False
}
def Xform "SolarSystem"
{
def "Earth" (
references = @./planet.usda@</Planet>
)
{
bool has_life = True
string color = "blue"
}
def "Mars" (
references = @./planet.usda@</Planet>
)
{
string color = "red"
}
def "Saturn" (
references = @./planet.usda@</Planet>
variants = {
string rings = "with_rings"
}
)
{
string color = "beige"
}
}
#usda 1.0
class "_class_Planet"
{
}
def Sphere "Planet" (
inherits = </_class_Planet>
kind = "model"
variantSets = "rings"
variants = {
string rings = "none"
}
)
{
variantSet "rings" = {
"none" {
bool has_rings = False
}
"with_rings" {
bool has_rings = True
}
}
}