USD - універсальний формат опису сцени
Що таке файл USD?
Файл із розширенням .usd — це формат файлу універсального опису сцени, який кодує дані з метою обміну даними та доповнення між програмами для створення цифрового вмісту. Розроблений Pixar, USD надає можливість обмінюватися елементарними ресурсами (наприклад, моделями) або анімацією.
Формат файлу USD
Файли USD можуть мати двійковий формат (також відомий як файли Crate) або файли з підтримкою ASCII. Обидва ці формати файлів є взаємозамінними, де посилання можуть бути пов’язані з активами .usd без зміни джерел. Формат файлу USD складається з набору бібліотек C++ із прив’язками Python для створення сценаріїв. Це дозволяє збирати та організовувати будь-яку кількість елементів 3D-сцени, таких як віртуальні набори, сцени та кадри, для передачі їх із програми в програму.
Типи даних USD
Основні типи даних, які підтримує формат файлу USD, перераховані в наведеній нижче таблиці.
| Тип значення | Тип C++ | Опис |
|---|---|---|
| буль | буль | |
| uchar | uint8_t | 8-розрядне ціле число без знака |
| int | int32_t | 32-розрядне ціле число |
| uint | uint32_t | 32-розрядне ціле число без знака |
| int64 | int64_t | 64-розрядне ціле число |
| uint64 | uint64_t | 64-розрядне ціле число без знака |
| half | GfHalf | 16 біт з плаваючою точкою |
| float | float | 32-бітове число з плаваючою комою |
| double | double | 64 біт з плаваючою комою |
| timecode | SdfTimeCode | double представляє час, який можна розв’язати |
| рядок | std::рядок | рядок stl |
| токен | TfToken | вбудований рядок із швидким порівнянням і хешуванням |
| asset | SdfAssetPath | представляє розв’язаний шлях до іншого активу |
| matrix2d | GfMatrix2d | 2x2 матриця подвійних |
| matrix3d | GfMatrix3d | матриця подвійних 3x3 |
| matrix4d | GfMatrix4d | матриця подвійних 4x4 |
| quatd | GfQuatd | кватерніон подвійної точності |
| quatf | GfQuatf | кватерніон одинарної точності |
| quath | GfQuath | кватерніон половинної точності |
| double2 | GfVec2d | вектор із 2 подвійних |
| float2 | GfVec2f | вектор із 2-х плаваючих елементів |
| half2 | GfVec2h | вектор 2 половинок |
| int2 | GfVec2i | вектор з 2 ints |
| double3 | GfVec3d | вектор з 3 подвійних |
| float3 | GfVec3f | вектор із 3 поплавками |
| half3 | GfVec3h | вектор із 3 половинок |
| int3 | GfVec3i | вектор з 3 ints |
| double4 | GfVec4d | вектор із 4 подвійних |
| float4 | GfVec4f | вектор із 4-х плаваючих елементів |
| half4 | GfVec4h | вектор із 4 половинок |
| int4 | GfVec4i | вектор із 4 ints |
USD Приклад
Нижче наведено приклад файлу USD у простому форматі ASCII.
#usda 1.0
class "_class_Planet"
{
bool has_life = False
}
def Xform "SolarSystem"
{
def "Earth" (
references = @./planet.usda@</Planet>
)
{
bool has_life = True
string color = "blue"
}
def "Mars" (
references = @./planet.usda@</Planet>
)
{
string color = "red"
}
def "Saturn" (
references = @./planet.usda@</Planet>
variants = {
string rings = "with_rings"
}
)
{
string color = "beige"
}
}
#usda 1.0
class "_class_Planet"
{
}
def Sphere "Planet" (
inherits = </_class_Planet>
kind = "model"
variantSets = "rings"
variants = {
string rings = "none"
}
)
{
variantSet "rings" = {
"none" {
bool has_rings = False
}
"with_rings" {
bool has_rings = True
}
}
}